26-04-16, v1.1: Automatische Trimm-Zelle mit Zuführung von 7 Rohteile-Trays á 60 Teile, Sortierung IO/NIO, Entnahme und Stapelung in Fertigteile-Trays

Änderungen:

• Linearachsen an Front verschoben, daraus folgend Tray-Positionen und Drehlage verbessert
• Roboter neu platziert und Roboter-Typ geändert
• 3 zusätzliche Kamera-Systeme für Rohteile-Einschleusung + IO-/NIO-Teile-Ausschleusung
• Laser Richtung Front verschoben (Überstand Rückseite reduziert)
• Schiebeeinheiten für Platzierung des Bauteils unter Handlings-Achsen geändert (geführte Pneumatik-Lineareinheiten)
• Greifeinheiten an Linearheiten neu platziert und an neuer Ausgleichs-Einheit integriert
• Doppelgreifer mit jeweils 1x Parallelgreifer (Bauteil-Handling) und 1x Radialgreifer (Tray-Handling) dargestellt

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26-03-25, v1.0: Automatische Trimm-Zelle mit Zuführung von 7 Rohteile-Trays á 50 Teile, Sortierung IO/NIO, Entnahme und Stapelung in Fertigteile-Trays