PN601023-01
Kunde: Qorvo GmbH, Nürnberg
Projekt: Automatisierung Trimm-Laser

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Automatisierungs-Konzept

26-04-16, v1.2: Automatische Trimm-Zelle mit Zuführung von 7 Rohteile-Trays á 60 Teile, Sortierung IO/NIO, Entnahme und Stapelung in Fertigteile-Trays

Änderungen:

  • Kamera-Position Z+
  • Laser getauscht zu Typ LS Systems GmbH 1064-7-Y-30, Abstand Laserkopf auf 180mm
  • St.3 Position IO-Palette geändert
  • 3 Stück 19″-Einschübe Laser
  • St.1 & St.3 19″-Einschübe an Seitenfront verschoben
  • Messtechnik-Anschluss für „Philips“-Sockel dargestellt mit Kabelabgang seitlich


Download Konzept als 3D-PDF (kann mit Acrobat-Reader geöffnet werden)

26-04-16, v1.1: Automatische Trimm-Zelle mit Zuführung von 7 Rohteile-Trays á 60 Teile, Sortierung IO/NIO, Entnahme und Stapelung in Fertigteile-Trays

Änderungen:

  • Linearachsen an Front verschoben, daraus folgend Tray-Positionen und Drehlage verbessert
  • Roboter neu platziert und Roboter-Typ geändert
  • 3 zusätzliche Kamera-Systeme für Rohteile-Einschleusung + IO-/NIO-Teile-Ausschleusung
  • Laser Richtung Front verschoben (Überstand Rückseite reduziert)
  • Schiebeeinheiten für Platzierung des Bauteils unter Handlings-Achsen geändert (geführte Pneumatik-Lineareinheiten)
  • Greifeinheiten an Linearheiten neu platziert und an neuer Ausgleichs-Einheit integriert
  • Doppelgreifer mit jeweils 1x Parallelgreifer (Bauteil-Handling) und 1x Radialgreifer (Tray-Handling) dargestellt


Download Konzept als 3D-PDF (kann mit Acrobat-Reader geöffnet werden)

26-03-25, v1.0: Automatische Trimm-Zelle mit Zuführung von 7 Rohteile-Trays á 50 Teile, Sortierung IO/NIO, Entnahme und Stapelung in Fertigteile-Trays

Offline-Simulation Roboter

26-03-25, v1.0: Station 1 Beladung

26-03-25, v1.0: Station 3 Entnahme