Gritsch Metall KG,
Italien

Mai 2009 - Oktober 2009

Hebebühnensteuerung

Entwicklung einer elektrisch angetriebenen Erntemaschine (Hebebühne). Softwareprojektierung zur Traktionskontrolle von 4 PERM-Antriebsmotoren in Abhängigkeit des Lenkwinkels. Ansteuerung der 4 Servo-Regler über CANopen Bussystem. Realisierung einer AUTO-FAHR-Funktion durch Fahrgassenbreitenermittlung über 2 Ultraschallsensoren. Lenkung: Thomson-Linearaktuator, der über einen OTT-Servoregler AMI1060-01 mittels PWM-Signal geregelt wird. Eingesetzte CPU: VIPA 214 CAN.
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