BMW AG, Forschungs- und Innovationszentrum (FIZ)
München / Deutschland

April 2007

Roboter-Zelle mit Drehtischen

Programmierung und Inbetriebnahme der Steuerungssoftware zur Ansteuerung eines ABB-Roboters mit Nietzange zur Bearbeitung von 16 Prototypen-Werkzeugen. Steuerung der kompletten Zelle mittels Siemens S7 319-3 PN/DP. Visualisierung der Anlage über zwei Touchpanels Siemens TP170 und ProTool/Pro. Inbetriebnahme der Sicherheitssteuerung Pilz PSS3006-IBS und Ankopplung über Profibus-DP. Ansteuerung der dezentralen Peripherie über LWL-Interbus. Steuerung der Drehtische über SEW Movidrive MCH42A-Umrichter.